Réponse rapide
Câblage et protections se conçoivent avec séparation puissance-signal, rayon de courbure, mouvement, traction, étanchéité, blindage, fusibles, connecteurs verrouillés et accès de maintenance.
Protéger les chemins
Gaines, chaînes porte-câbles, passages et points de fixation évitent frottement, pincement et fatigue. Les mouvements extrêmes sont vérifiés.
Limiter les défauts
Section, masse, protection contre surintensité, bruit et échauffement sont calculés. Les circuits critiques et non critiques sont séparés.
Prévoir l’exposition
Poussière, eau, huile, chaleur, vibration et désinfection imposent indice de protection et matériaux adaptés. Inspection et remplacement restent possibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST