Réponse rapide
Une mission d’entrepôt gère exceptions par détection, classification, arrêt ou attente sûre, intervention humaine ciblée, reprise idempotente et journalisation de la cause et du résultat.
Détecter
Repérez obstacle, bac absent, localisation douteuse, porte fermée, charge déplacée, réseau lent et batterie faible avec seuils et contexte.
Répondre
Choisissez contour, attente, retour, transfert humain ou annulation selon risque, priorité et délai. Ne répétez pas une commande si état de livraison est incertain.
Reprendre
Vérifiez identité, position, charge et état avant de continuer, puis rapprochez journal et stock. Les exceptions récurrentes alimentent processus et formation après revue.
Sources et références
- [1] Nav2 recovery behaviors — Open Robotics