Réponse rapide
Pour intégrer un robot industriel dans une ligne existante, on cartographie flux et interfaces, vérifie espace et sécurité, adapte outils et programmes, puis teste progressivement synchronisation, qualité, maintenance et reprise.
Décrire la ligne
Cadence, pièces, postes, automates, convoyeurs, zones d’accès et arrêts sont inventoriés. Les contraintes de production et de sécurité sont liées.
Raccorder les fonctions
Communication, outillage, repères, énergie, capteurs et programme sont configurés avec versions. Handshake, interverrouillages et modes manuels sont vérifiés.
Escalader les essais
Simulation, cellule vide, pièces contrôlées puis cadence nominale précèdent la production. Défauts, changement de série et arrêt sont testés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST