Réponse rapide
La robustesse se mesure en variant paramètres, charge, friction, délais, bruit, capteurs, trajectoires et perturbations dans un protocole reproductible. Stabilité, suivi, effort, énergie, calcul, marge et repli définissent le domaine de fonctionnement.
Couvrir les variations
Paramètres nominaux, limites et combinaisons plausibles sont échantillonnés avec une configuration identifiée. Les hypothèses de conception restent attachées aux essais.
Mesurer la réponse complète
Erreur, dépassement, oscillation, effort, énergie, délai, température, saturation et arrêt sont comparés aux seuils. Les événements rares sont conservés séparément.
Borner la conclusion
Résultats, échecs, marges et actions hors domaine définissent ce qui peut être déployé. Une amélioration moyenne ne masque pas une perte de sécurité.
Avertissement
Avertissement : la robustesse démontrée dans un domaine n’est pas une garantie universelle. Toute modification de charge, capteur, logiciel ou environnement impose une réévaluation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST