Réponse rapide
Une interaction physique se mesure par forces, énergie, distance, erreur de mouvement, confort, réussite, temps de réaction, faux arrêts, incidents et capacité de la personne à interrompre ou guider le robot.
Quantifier le contact
Force maximale, impulsion, rigidité, vitesse, couple, température et zone de contact sont relevés selon le scénario. La précision des capteurs est documentée.
Évaluer la tâche
Réussite, effort humain, fatigue, confiance, temps et interventions complètent les mesures physiques. Les profils d’usagers et postures varient.
Tester les limites
Contact imprévu, capteur saturé, communication perdue, objet glissant et arrêt sont injectés. L’interaction reste contrôlable dans les pires cas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST