Réponse rapide
Informer décrit le traitement ou l’action, consentir exprime un choix lorsque cette base est requise, et autoriser une action vérifie qu’elle peut être exécutée dans le contexte. Une personne informée n’a pas nécessairement accepté, et un consentement sur des données n’autorise pas un mouvement dangereux.
Séparer trois notions
Signalisation rend le système compréhensible ; consentement concerne le choix de la personne ; autorisation opérationnelle dépend des rôles, règles, état et limites du robot. Interfaces et journaux ne les confondent pas.
Contrôler une interaction
L’usager peut accepter une information vocale, mais le robot vérifie encore zone, charge, outil et permission avant de déplacer un objet. Chaque étape possède son propre contrôle.
Éviter le faux accord
Bouton « continuer » ne prouve ni compréhension ni sécurité. Termes, options, confirmation et dispositifs physiques sont testés avec les publics concernés.