Quelle différence entre un paradigme impératif, réactif et déclaratif pour un robot ?

Choisir la manière de décrire le comportement

Ces paradigmes peuvent cohabiter : un plan déclaratif déclenche des réactions impératives quand un capteur signale un obstacle.

Faire livrer une caisse

La mission déclare destination, le planificateur produit des actions et le système réagit immédiatement à une personne détectée.

Un paradigme ne garantit pas la sécurité à lui seul

Priorités, concurrence, délais et tests de transition restent nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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