Quelle différence entre ROS 1 et ROS 2 pour les nœuds robotiques ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
ROS 2 reprend le découpage en nœuds de ROS 1 mais ajoute notamment DDS, des profils de qualité de service, des espaces de noms et des cycles de vie plus structurés.
Même idée, garanties différentes
Un nœud de capteur existe dans les deux versions, mais ROS 2 permet de régler plus explicitement fiabilité et durabilité.
Migrer une caméra
L’équipe adapte messages et QoS, vérifie découverte puis compare délais et pertes avec le système ROS 1.Une migration n’est pas un simple renommage
Version, interface, QoS, outils et tests de compatibilité doivent être suivis.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST