À quoi sert la qualité de service d’un nœud ROS 2 ?

Choisir la livraison adaptée

Un flux caméra peut préférer la donnée récente, tandis qu’une commande de configuration exige une livraison fiable.

Régler un lidar

Le système garde les derniers scans, tolère une perte limitée et refuse un profil incompatible avec le récepteur.

Un profil trop strict coupe le flux

QoS publié, QoS demandé, perte, délai et repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un nœud ROS 2 ?
• Quelle différence entre ROS 1 et ROS 2 pour les nœuds robotiques ?
• Comment utiliser le cycle de vie d’un nœud ROS 2 pour sécuriser un robot ?
• Comment diagnostiquer un nœud ROS 2 dont le flux est absent ?

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