Réponse rapide
Une dérive de capteur se détecte en comparant redondance, référence physique, distribution, offset, bruit, température, cohérence temporelle et résultat, avant qu’elle ne franchisse une limite de commande.
Avertissement de sécurité
Une dérive de capteur peut rester plausible tout en pilotant une mauvaise décision. Gardez redondance, limite indépendante et inspection lorsque la confiance baisse.
Référence
Conservez valeur à zéro, plage, étalon, conditions et date de calibration. Suivez biais, variance, valeurs figées, saturation et âge de signal par mode.
Comparer
Associez capteur voisin, modèle, événement connu et mesure externe sans confondre défaut commun. Les seuils tiennent compte température, charge et vieillissement.
Réagir
Marquez confiance réduite, basculez vers redondance ou mode limité et planifiez inspection. Si la mesure pilote un arrêt ou un mouvement, l’incertitude impose une limite indépendante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST