Comment détecter un changement de domaine dans une perception profonde ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un changement de domaine se détecte lorsque distribution des entrées, qualité, confiance, résidus ou résultats s’écartent des conditions de validation. Le système limite alors la mission ou demande une vérification.
Comparer au domaine connu
Lumière, texture, météo, caméra, point de vue, objets et fréquence d’événements sont suivis. Des indicateurs d’images ou de représentation peuvent signaler une dérive.
Confirmer avec plusieurs indices
Confiance basse, désaccord capteurs, erreur de suivi et taux de refus sont croisés. Un seul score de réseau ne prouve pas une sortie du domaine.
Réduire l’exposition
Le robot ralentit, observe, revient ou passe à un mode vérifié. Les données nouvelles sont isolées avant toute adaptation du modèle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST