Réponse rapide
Avant de fabriquer une cellule robotisée, il faut fixer produit, opérations, variantes, cadence, qualité, interfaces et responsabilités. Ce cadrage transforme le besoin industriel en exigences vérifiables, en séparant ce que la cellule doit faire, mesurer et refuser. Il inclut aussi maintenance, nettoyage, formation et fin de vie, souvent oubliés au début.
Décrire le travail réel
Le flux de pièces, gestes opérateur, temps de cycle, tolérances et changements de série sont relevés sur le procédé prévu. Entrées, sorties, chargement, opérations manuelles et informations transmises au système de production deviennent des fonctions explicites. Choisir un robot avant cette description crée des hypothèses difficiles à corriger.
Fixer les interfaces et les états
Interfaces mécaniques, électriques, logicielles et humaines indiquent conditions normales, défauts, autorisations, états sûrs et traçabilité. Chaque exigence est reliée à un essai ou une inspection. Les frontières entre intégrateur, exploitant et fournisseur sont écrites, y compris pour les changements de série.
Inclure le cycle de vie
Outillage, nettoyage, maintenance, rebuts, formation et évacuation influencent disponibilité et sécurité. Une cellule paraît complète si ces éléments restent implicites, puis les reprises explosent en mise en service. Le périmètre doit dire ce qui est hors domaine et qui prend la décision en cas d’écart.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST