Réponse rapide
Un jumeau numérique utile relie modèle géométrique, dynamique, capteurs, état, commandes, incertitude et critères de validation aux mesures du robot réel.
Avertissement de sécurité
Un jumeau utile en moyenne peut être faux sur un cas critique. Comparez au robot réel et conservez un repli indépendant.
Définir
Fixez fonction, domaine, variables, fréquence, repères, ressources, modes de panne et décisions que le jumeau peut ou non soutenir.
Connecter
Alignez télémétrie, commandes, événements, calibration et horloges et marquez âge, source et qualité de chaque état.
Prouver
Comparez simulation et robot sur scènes communes et documentez erreur, couverture, pires cas et limites avant usage critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST