Réponse rapide
Une boucle fermée corrige selon une mesure mais dépend du capteur, du délai et du réglage ; une boucle ouverte est plus simple mais ne compense pas les perturbations. Le choix dépend précision, dynamique, coût et conséquence d’une erreur.
Comparer le retour
Fermée mesure résultat et corrige dérive, mais ajoute capteur, calcul, retard et modes de panne. Ouverte applique une commande prévue sans savoir si la position ou la force obtenue est correcte.
Relier au risque
Action courte et prévisible peut tolérer une boucle ouverte avec limites indépendantes. Mouvement variable, contact ou précision élevée favorise un retour mesuré et surveillé.
Prouver le domaine
Charges, température, usure, perturbations et défauts sont testés dans les deux architectures. Les limites et conditions de repli sont documentées avec la décision de conception.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST