Réponse rapide
Un robot de précision dose une intervention en reliant une prescription ou une détection à une position, une vitesse et un débit mesurés. L’outil vérifie ouverture, pression, quantité et latence, puis ajuste dans des limites agronomiques et mécaniques. Lorsque la carte ou le débit est incertain, il réduit, arrête ou demande une vérification plutôt que de surtraiter.
Relier dose, vitesse et largeur
Débit, concentration, largeur d’application, vitesse et recouvrement donnent la quantité par zone. Les retards de pompe, buses ou outil sont mesurés et compensés. Calibration et tolérance sont vérifiées avec différents produits et températures.
Contrôler intervention et environnement
Le robot compare consigne, débit réel, position et conditions météo en continu. Il évite fossés, eau, cultures protégées et zones sans prescription. Les journaux permettent de relier quantité appliquée et parcelle.
Ne pas confondre commande de débit et dose réellement déposée
Vitesse, pression, buses bouchées et vent modifient le résultat. Une pompe qui tourne ne prouve pas une distribution correcte. Alarmes, recouvrement et arrêt de l’outil sont testés avant la parcelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST