Réponse rapide
Un robot agricole détecte une plante ou une zone à traiter en combinant image, lidar, position, cartes et capteurs de proximité, puis associe chaque détection à une confiance et à une action autorisée.
Observer la parcelle
Éclairage, occlusion, vent, stades de croissance et texture du sol influencent la détection. Les capteurs sont synchronisés avec la trajectoire et la hauteur de mesure.
Relier objet et décision
Culture, adventice, stress ou zone nue sont distingués selon la tâche. Une détection incertaine est écartée, vérifiée ou traitée à dose réduite selon les règles.
Contrôler l’effet
Position de l’outil, dose, largeur de travail et dérive sont enregistrées. Le robot compare couverture et résultat pour corriger le passage suivant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST