Réponse rapide
Pour évaluer une mission d’agriculture de précision, on conserve position, trajectoire, vitesse, outil, dose, capteurs, météo, énergie, anomalies, interventions et résultat observé avec leurs horodatages.
Relier action et parcelle
Identifiant de parcelle, rang, passage, carte utilisée, version de prescription et configuration du robot sont associés aux mesures. La qualité de localisation accompagne chaque donnée.
Conserver les écarts
Débit, pression, couverture, arrêts, obstacles, glissement et reprise sont enregistrés. Les zones non traitées et les doses incertaines sont distinguées des valeurs nominales.
Comparer avec l’objectif
Couverture, réponse de culture, état du sol, consommation et profondeur d’ornière sont évalués après mission. Les conditions météo et la date permettent une interprétation prudente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST