Comment évaluer la mobilité d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Évaluer la mobilité d’un robot consiste à examiner degrés de liberté, espace accessible, orientations, vitesse, franchissement, singularités et capacité à se déplacer malgré obstacles et contraintes de sol.
Compter les mouvements utiles
Les degrés de liberté ne suffisent pas : articulation, roues, suspension ou vol offrent des mobilités différentes. La redondance peut aider à contourner obstacle ou singularité.
Cartographier l’accès
Zones atteignables, configurations interdites, pente, largeur et retournement sont évalués. L’espace libre pour un point ne garantit pas le passage du corps entier.
Observer la mobilité réelle
Sol, charge, batterie, glissement et perception sont inclus dans les parcours. Les limites de récupération et de repli sont mesurées comme une propriété de la mobilité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST