Réponse rapide
Pour diagnostiquer une carte qui réinitialise un robot, on corrèle journaux, tension, courant, température, watchdog et événements du bus, puis on reproduit le défaut avec protections adaptées avant de remplacer la carte.
Relier les signes
Heure du reset, commande, charge, tension d’alimentation, température et messages précédents sont comparés. Un redémarrage peut venir d’une chute d’énergie, d’un logiciel bloqué ou d’un bus saturé.
Isoler sans aggraver
Banc instrumenté, alimentation limitée et charge factice permettent de rejouer scénarios. Les protections restent actives et les essais évitent de rendre le mécanisme dangereux.
Vérifier avant remplacement
Firmware, connectique, refroidissement, configuration et câblage sont contrôlés. Carte remplacée seulement après comparaison et test de la nouvelle version avec les mêmes conditions.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST