Réponse rapide
Le robot articulé offre portée et orientation polyvalentes, le cartésien une géométrie simple et précise, et le collaboratif une interaction conçue pour certains espaces et vitesses.
Comparer
Évaluez enveloppe, charge, précision, cadence, rigidité, intégration, sécurité, programmation, maintenance et coût total.
Choisir
Reliez type de robot, outil, pièce, accès, production et présence humaine au procédé réel plutôt qu’à une étiquette de gamme.
Valider
Testez cycle, changement de série, qualité, arrêt et disponibilité sur cellule représentative avant décision d’investissement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST