Réponse rapide
Un procédé industriel adapté à la robotisation est stable, mesurable, accessible et suffisamment répétitif pour que cycle, outil, qualité, sécurité et retour sur investissement soient maîtrisables.
Caractériser
Décrivez variabilité des pièces, gestes, tolérances, cadence, effort, environnement, changements et interventions humaines avant de choisir une cellule.
Comparer
Évaluez préhension, capteurs, programmation, maintenance, sécurité, énergie, temps de cycle et coût total avec une solution manuelle ou dédiée.
Valider
Réalisez un pilote sur pièces représentatives et mesurez qualité, disponibilité, reprises et changements de série. Un démonstrateur isolé ne suffit pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST