Comment choisir des indicateurs de performance pour une commande robotique ?

Mesurer ce qui compte vraiment

Un indicateur est défini avec son unité, sa fenêtre, sa limite et le scénario où il sera comparé.

Comparer deux suivis de trajectoire

Erreur maximale, temps d’établissement et courant sont suivis ensemble pour éviter de choisir la trajectoire seulement la plus rapide.

Un score unique masque les compromis

Sécurité, précision et disponibilité peuvent se contredire ; le tableau d’indicateurs garde ces tensions visibles.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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