Réponse rapide
Le calibrage utilise mesures réelles de trajectoire, force, énergie, température, capteurs, latence et charge pour estimer les paramètres du modèle avec incertitude.
Avertissement de sécurité
Calibrer sur quelques essais ne garantit pas toutes les charges ou postures. Validez données indépendantes et pires cas avant usage.
Collecter
Variez postures, vitesses, outils, charges et conditions et conservez repères, unités, version et instrument de référence.
Ajuster
Estimez paramètres et corrélations par données indépendantes sans compenser une erreur structurelle par un bruit arbitraire.
Valider
Rejouez des essais non utilisés et comparez résidus, pires cas, ressources et décisions avant de confier une action au modèle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST