Réponse rapide
Avec des capteurs incertains, un agent autonome conserve plusieurs hypothèses ou une confiance, privilégie l’observation et les actions réversibles, puis ralentit, demande confirmation ou s’arrête lorsque le risque dépasse le seuil.
Quantifier le doute
Fraîcheur, qualité, désaccord entre capteurs et intervalle de position accompagnent les faits utilisés par l’agent. Une absence de mesure n’est pas assimilée à une absence d’objet.
Comparer information et risque
Attendre, observer, contourner ou agir sont évalués selon le coût d’une erreur et la possibilité de revenir en arrière. Les actions irréversibles demandent une confiance supérieure.
Maintenir un état contrôlé
Si les hypothèses restent incompatibles, l’agent limite vitesse ou énergie et appelle un opérateur. Il conserve le contexte plutôt que de remplacer l’incertitude par une décision arbitraire.
Une confiance numérique ne garantit pas la scène
Un score élevé peut être trompé par une situation hors domaine ou un capteur défaillant. Les barrières de commande et l’arrêt indépendant restent actifs quelle que soit la confiance calculée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST