Domaine
Services et actions
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment surveiller une action robotique ?
Surveiller une action robotique demande de suivre état, feedback, délai, progression, énergie, limites, erreurs, événements d’annulation et effet réel sur la machine.
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Comment tester la compatibilité d’une interface service-action ?
Tester la compatibilité d’une interface service-action consiste à vérifier types, noms, états, objectifs, feedback, résultat, QoS ou transport, délais, annulation et versions avec un client et un serveur réels.
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Comment documenter un service ou une action robotique ?
Documenter un service ou une action robotique exige de préciser interface, unités, préconditions, effets, états, erreurs, délais, droits, annulation, versions et exemples d’usage.
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Que sont les services et actions d’un robot ?
Les services d’un robot répondent à une requête courte, tandis que les actions représentent une tâche plus longue avec objectif, feedback, résultat et possibilité d’annulation.
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Comment annuler une action robotique en sécurité ?
Annuler une action robotique en sécurité consiste à demander l’arrêt, vérifier son acceptation, réduire ou couper l’effort selon le risque, puis confirmer l’état réel avant toute reprise.