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Un registre de modèles conserve versions, artefacts, données, métriques, propriétaires, autorisations, compatibilités et historique des déploiements d’une équipe robotique.
On relie un modèle enregistré à son jeu de données avec identifiants, versions, empreintes, rôle des partitions et transformations appliquées.
On limite les droits de modification dans un registre de modèles pour protéger versions, données, validations et traces contre une modification accidentelle ou non autorisée.
On associe un modèle enregistré à un matériel compatible en vérifiant architecture, mémoire, précision, accélérateur, capteurs, version logicielle et contraintes de latence.
On archive ou retire une version de modèle quand elle n’est plus adaptée, remplacée ou autorisée, en conservant son historique et la possibilité d’audit.
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