Comment associer un modèle enregistré à un matériel robotique compatible ?

Vérifier que le modèle peut réellement tourner

Un modèle entraîné sur GPU peut dépasser la mémoire d’un calculateur embarqué ou traiter trop lentement les images.

Autoriser un déploiement

Le registre lie modèle et cible, compare les prérequis et refuse l’installation si une contrainte critique manque.

Une compatibilité technique ne prouve pas la qualité sur la mission

Matériel, mémoire, runtime, capteurs, latence, version, métriques et autorisation doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] MLflow Model Registry Documentation — MLflow
2. [2] PyTorch Documentation — PyTorch

Questions liées

• Que conserve un registre de modèles utilisé par une équipe robotique ?
• Comment relier un modèle enregistré à son jeu de données ?
• Pourquoi limiter les droits de modification dans un registre de modèles ?
• Quand archiver ou retirer une version de modèle d’un registre ?

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