Domaine
Regard et attention
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Comment un robot choisit-il où regarder ?
Un robot choisit où regarder en estimant valeur d’information, urgence, mouvement, incertitude, tâche, accessibilité, coût de déplacement du capteur et risques d’ignorer une zone.
-
Quelle différence entre attention visuelle et suivi d’objet ?
L’attention visuelle choisit où concentrer perception et calcul ; le suivi d’objet maintient une cible identifiée dans le temps en prédisant sa position et en corrigeant avec de nouvelles mesures.
-
Comment éviter qu’une attention robotique ignore une personne ?
Pour éviter qu’une attention robotique ignore une personne, on inclut présence, mouvement, voix, accessibilité, zones prioritaires, occlusions et couverture dans la sélection et la surveillance.
-
Comment évaluer une stratégie d’attention robotique ?
Évaluer une stratégie d’attention robotique demande de mesurer couverture, temps de réaction, gain d’information, erreurs de priorité, personnes ignorées, calcul, énergie et effet sur la mission.
-
Qu’est-ce que le regard et l’attention pour un robot ?
Pour un robot, le regard et l’attention désignent la sélection de régions, objets, personnes ou événements à observer avec ses capteurs selon tâche, risque et information attendue.