Réponse rapide
L’attention visuelle choisit où concentrer perception et calcul ; le suivi d’objet maintient une cible identifiée dans le temps en prédisant sa position et en corrigeant avec de nouvelles mesures.
Une piste ancienne peut être fausse
Occlusion, objet similaire et mouvement rapide créent réattribution. Vérifiez âge, confiance et position avant commande.
Comparer l’horizon
Attention peut changer rapidement de cible ; suivi conserve une identité et une trajectoire malgré mouvement et occlusion.
Gérer les pertes
Confiance, réapparition, ambiguïté et timeout décident si le suivi reprend, se réinitialise ou demande une nouvelle détection.
Relier à l’action
Ne commandez pas sur une piste ancienne ou confondue et adaptez vitesse et marge à l’incertitude de position.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST