Domaine
Profondeur active
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la profondeur active en perception robotique ?
La profondeur active mesure la distance en émettant un signal, par exemple lumière structurée ou temps de vol, puis en analysant son retour pour estimer la géométrie de la scène.
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Quelle différence entre profondeur active et stéréo passive ?
La profondeur active émet une lumière ou un signal pour mesurer la distance ; la stéréo passive estime la profondeur à partir de différences entre images sans projection dédiée.
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Comment calibrer un capteur de profondeur active ?
Calibrer un capteur de profondeur active consiste à estimer ses paramètres internes, sa distorsion et sa pose par rapport au robot, puis à vérifier distances et cohérence dans le volume utile.
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Comment utiliser la profondeur active pour éviter un obstacle ?
Pour éviter un obstacle avec profondeur active, le robot filtre les mesures invalides, transforme les points dans son repère, estime distance et mouvement, puis ralentit ou arrête selon la marge.
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Comment vérifier la qualité d’une carte de profondeur active ?
Vérifier une carte de profondeur active exige de mesurer précision, couverture, trous, bruit, latence, confiance et stabilité sur surfaces, distances, éclairages et mouvements variés.