Réponse rapide
La profondeur active mesure la distance en émettant un signal, par exemple lumière structurée ou temps de vol, puis en analysant son retour pour estimer la géométrie de la scène.
La lumière active peut échouer
Soleil, surfaces réfléchissantes et capteurs voisins peuvent fausser la distance. Utilisez confiance, capteurs complémentaires et repli.
Émettre et recevoir
Le capteur projette lumière ou impulsion et mesure phase, temps, déformation ou intensité du retour selon sa technologie.
Construire la profondeur
Chaque pixel reçoit distance, confiance et parfois amplitude, avec des erreurs liées à portée, surface, lumière et mouvement.
Intégrer au robot
Repère, calibration, synchronisation, filtrage et gestion des valeurs invalides conditionnent l’usage pour perception et action.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST