Domaine
Planification symbolique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment gérer un échec dans un plan symbolique ?
En cas d’échec dans un plan symbolique, le robot constate l’état réel, identifie précondition ou effet invalidé, puis replannifie, demande une décision ou se met en sécurité.
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Comment rendre un plan symbolique vérifiable par un humain ?
Pour rendre un plan symbolique vérifiable par un humain, on expose objectif, hypothèses, état, étapes, préconditions, effets, incertitudes, ressources, alternatives et conditions d’arrêt.