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Un pipeline de données pour un robot est une suite d’étapes qui acquiert, transporte, nettoie, transforme, stocke et fournit des données aux algorithmes et contrôleurs.
On valide le schéma des données avant de les donner à un modèle robotique pour vérifier noms, types, unités, dimensions, valeurs admissibles et version du format.
On empêche les doublons de données dans un pipeline robotique avec identifiants, timestamps, clés d’événement, contrôle de reprise et détection des répétitions.
On rend un pipeline de données rejouable en figeant versions, entrées, paramètres, ordre, horodatages et aléas, afin de reproduire une décision ou un échec.
On arrête un pipeline de données lorsqu’un contrôle échoue en bloquant la sortie concernée, en signalant la cause et en conservant l’état permettant une reprise sûre.
Une question plus précise ?