Qu’est-ce qu’un pipeline de données pour un robot ?

Faire circuler une mesure jusqu’à la décision

Une image peut passer par acquisition, correction, détection, journalisation puis commande de ralentissement.

Alimenter une perception

Le pipeline vérifie format et fraîcheur à chaque étape et conserve les erreurs plutôt que de les masquer.

Chaque étape peut ajouter délai ou perte

Étapes, formats, horloges, latence, stockage, erreurs et sortie doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] DVC Documentation — Iterative
2. [2] AI Risk Management Framework — NIST

Questions liées

• Pourquoi valider le schéma des données avant de les donner à un modèle robotique ?
• Comment empêcher les doublons de données dans un pipeline robotique ?
• Pourquoi rendre un pipeline de données rejouable ?
• Comment arrêter un pipeline de données lorsqu’un contrôle échoue ?

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