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Planifier une mise à jour hors mission évite d’interrompre un transport, une interaction ou une fonction critique et laisse temps, énergie, accès et personnel pour récupérer un échec.
Une mise à jour embarquée remplace ou modifie logiciel, configuration ou modèle directement sur un robot en service, avec procédure de vérification, récupération et reprise contrôlée.
Vérifier l’intégrité d’une mise à jour embarquée confirme que fichier, provenance, version et transfert n’ont pas été altérés avant d’exécuter un logiciel sur le robot.
Pour éviter qu’une coupure rende le robot inutilisable, on utilise deux emplacements, écriture atomique, alimentation de secours, reprise de transfert et version précédente restaurable.
Après une mise à jour embarquée, les tests couvrent démarrage, versions, entrées, sorties, timing, communication, sécurité, mission nominale, défauts et retour arrière.
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