Pourquoi planifier une mise à jour embarquée hors mission ?
Réponse rapide
Planifier une mise à jour hors mission évite d’interrompre un transport, une interaction ou une fonction critique et laisse temps, énergie, accès et personnel pour récupérer un échec.
Point de vigilance
Une mise à jour en pleine mission augmente conséquences et pression temporelle. Planifiez une fenêtre sûre avec opérateur et procédure de retour.
Choisir la fenêtre
Vérifiez absence de charge ou de personne exposée, station sûre, communication, alimentation stable et disponibilité d’un opérateur.
Préparer le retour
Sauvegardez données, version précédente, paramètres et procédure de restauration et informez les équipes avant intervention.
Reprendre avec preuve
Après tests et journalisation, réintroduisez le robot progressivement et surveillez les premières missions pour détecter une dérive.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST