Comment exploiter une journalisation distribuée pour diagnostiquer une mission robotique ?

Partir du premier symptôme fiable

Recherche par mission, nœud ou corrélation évite de confondre la panne initiale avec ses conséquences.

Un mobile s’arrête devant une porte

La trace révèle d’abord une carte devenue obsolète, puis les tentatives de planification et l’arrêt de sécurité.

Accumuler des logs ne remplace pas une méthode

Qualité des horodatages, volume, confidentialité et comparaison avec un scénario sain doivent être prévus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la journalisation distribuée pour un robot ?
• Comment relier les journaux de plusieurs nœuds robotiques ?
• Comment gérer une perte de journaux dans un système robotique distribué ?
• Comment protéger les journaux distribués d’un robot ?

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