Domaine
Grand modèle de langage
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment utiliser un grand modèle de langage pour assister un robot sans lui laisser commander directement les moteurs ?
Un grand modèle de langage peut reformuler une demande, chercher une procédure ou proposer un plan, mais ses sorties restent du texte validé par permissions, schéma, contrôleur et supervision avant toute action.
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Comment évaluer les hallucinations d’un modèle de langage utilisé avec un robot ?
Les hallucinations se mesurent par jeux de questions et procédures connus, vérification des citations, exactitude des étapes, refus appropriés, cohérence, latence et conséquences d’une erreur.
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Comment protéger un prompt robotique contre une injection provenant d’un objet ou d’un document ?
Une injection provenant d’un objet ou document est limitée par séparation des données et instructions, nettoyage, provenance, permissions minimales, validation structurée et refus des appels non autorisés.
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Comment gérer la mémoire conversationnelle d’un robot sans retenir des informations inutiles ?
La mémoire conversationnelle se limite à la finalité, durée, pertinence et consentement, avec résumé sélectif, séparation des identités, contrôle d’accès, correction et suppression testée.
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Comment expliquer à un utilisateur qu’un modèle de langage ne sait pas répondre ?
Le robot explique qu’il ne sait pas répondre en indiquant information manquante, confiance limitée, source absente ou conflit, puis propose clarification, observation, procédure vérifiée ou assistance humaine.
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Qu’est-ce qu’un grand modèle de langage pour un robot ?
Un grand modèle de langage produit ou interprète du texte à partir de régularités apprises ; dans un robot, il peut aider à comprendre une demande ou préparer une tâche sans remplacer les contrôleurs déterministes.
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Comment relier un grand modèle de langage aux outils d’un robot ?
On relie un grand modèle de langage aux outils d’un robot par des interfaces typées, des permissions limitées, une validation d’état et une exécution séparée de la génération de texte.
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Quelle différence entre un grand modèle de langage et un contrôleur robotique ?
Un grand modèle de langage suggère ou explique des actions à partir du langage ; un contrôleur robotique calcule des commandes bornées à partir de mesures et de contraintes temporelles.
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Comment évaluer les réponses d’un grand modèle de langage utilisé par un robot ?
Les réponses d’un grand modèle utilisé par un robot s’évaluent sur compréhension, exactitude, respect des outils, robustesse aux ambiguïtés, latence et conséquences des erreurs en contexte réel.
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Que faire si un grand modèle de langage propose une action incompatible avec l’état du robot ?
Si le modèle propose une action incompatible avec l’état du robot, l’orchestrateur doit la refuser, expliquer le conflit, conserver le robot dans un état sûr et demander une nouvelle instruction valide.