Réponse rapide
On relie un grand modèle de langage aux outils d’un robot par des interfaces typées, des permissions limitées, une validation d’état et une exécution séparée de la génération de texte.
Point de vigilance
N’exposez pas directement les actionneurs au modèle. Validez état, permissions, limites et paramètres dans une couche séparée.
Décrire les outils
Chaque outil expose entrées, unités, préconditions, effets et erreurs dans un format contrôlé. Le modèle ne reçoit que les capacités utiles.
Valider avant action
Un orchestrateur vérifie pose, mode, sécurité, limites et fraîcheur puis demande confirmation pour les actions ambiguës ou irréversibles.
Tracer l’appel
Conservez demande, contexte, outil choisi, paramètres, réponse et résultat afin de reproduire l’incident et de révoquer un accès.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST