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L’exploration robotique consiste à découvrir ou inspecter un environnement partiellement connu en choisissant des déplacements et observations qui augmentent la connaissance tout en préservant énergie et sécurité.
En cas de perte de communication, le robot applique un timeout et un comportement préétabli : continuer dans une enveloppe sûre, attendre, revenir ou s’arrêter selon énergie, localisation et danger.
Plusieurs robots explorateurs se coordonnent en partageant cartes, zones, états et contraintes, en répartissant les objectifs sans conflit et en prévoyant un comportement sûr lorsque le réseau ou un robot manque.
Un robot choisit la prochaine zone à explorer en évaluant information attendue, coût du déplacement, risque, énergie et utilité pour la mission.
Valider une carte produite par un robot explorateur demande de comparer repères, distances, zones vues et incertitudes à des mesures ou références indépendantes.
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