Qu’est-ce que l’exploration robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’exploration robotique consiste à découvrir ou inspecter un environnement partiellement connu en choisissant des déplacements et observations qui augmentent la connaissance tout en préservant énergie et sécurité.
Réduire l’inconnu
Le robot cartographie obstacles, passages, repères ou phénomènes selon une mission. Chaque observation est horodatée et associée à une confiance.
Choisir où aller
Frontières inconnues, valeur d’information, coût du trajet et risque sont comparés. Le robot peut préférer une zone moins informative mais plus sûre.
Préserver le retour
Énergie, communication, localisation et voie de sortie sont surveillées. Une mission interrompue conserve carte et journaux pour reprendre sans hypothèse périmée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST