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Un entrepôt automatisé combine logiciels, convoyeurs, robots ou systèmes de stockage pour déplacer, stocker et préparer des marchandises avec une intervention humaine coordonnée.
Un robot mobile se repère avec carte, odométrie, capteurs de distance, repères ou infrastructure de localisation. Il estime sa pose et vérifie le trajet avant de s’engager dans une allée.
En cas de panne, le système isole le robot, sécurise sa zone, réattribue si possible la mission et signale l’intervention nécessaire sans perdre l’état de l’inventaire.
La performance se mesure par débit, délai, précision de préparation, disponibilité, énergie, congestion, incidents et qualité de service, reliés aux contraintes de la mission.
Coordonner plusieurs robots dans un entrepôt demande de répartir les tâches, réserver les zones, éviter les conflits et gérer batteries, priorités et exceptions.
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