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Une trajectoire se visualise avec chemin prévu et parcouru dans un repère identifié, ainsi que temps, vitesse, obstacles, limites et incertitude. La comparaison rend visible l’écart entre intention et comportement.
Le démarrage logiciel lance services et pilotes ; le contrôle avant mission vérifie ensuite que le robot concret, son environnement et sa tâche sont réellement sûrs.
Une architecture de démarrage sûre séquence les dépendances, garde les actionneurs désactivés par défaut, vérifie les conditions et ne libère la mission qu’après des contrôles réussis.
Si un composant indispensable échoue au démarrage, le robot doit rester dans un état sûr, signaler précisément le défaut et proposer une réparation ou une intervention adaptée.
Rendre le lancement d’un robot reproductible et traçable permet de retrouver la configuration exacte, de comparer deux démarrages et d’expliquer pourquoi une mission a été autorisée.
Évaluer la résilience d’un écosystème robotique consiste à vérifier qu’il continue une mission sûre ou se replie proprement malgré panne, perte de réseau, énergie ou composant externe.
Un tableau de supervision robotique doit présenter les quelques états utiles à la décision : mission, position, énergie, sécurité, alertes, qualité des capteurs et actions possibles.
Valider une visualisation robotique consiste à vérifier que les données affichées sont exactes, fraîches, lisibles et assez complètes pour prendre une décision sûre.
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