Comment évaluer la résilience d’un écosystème robotique ?

Tester les dépendances une par une

Scénarios injectés, temps de reprise, dégradation acceptable et responsabilité humaine rendent la résilience observable.

Couper le réseau d’une flotte

Les robots ralentissent ou s’arrêtent selon la zone, les ordres locaux restent cohérents et l’opérateur récupère la main.

La redondance ne remplace pas une procédure

Batteries, portes, serveur, capteurs et maintenance doivent être inclus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre le démarrage logiciel et le contrôle avant mission d’un robot ?
• Comment rendre un paquet robotique reproductible entre deux robots ?
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• Comment déclarer les dépendances d’un paquet robotique ?
• Quelle différence entre un paquet d’exécution et un paquet de développement robotique ?
• Qu’est-ce qu’un paquet robotique ?
• Pourquoi rendre le lancement d’un robot reproductible et traçable ?
• Que doit faire un robot si un composant indispensable échoue au démarrage ?

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