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Les données du système réel regroupent mesures, événements, commandes et résultats recueillis pendant le fonctionnement effectif du robot dans son environnement. Elles décrivent capteurs, contexte, décisions et conséquences, avec leur temps et leur version.
Protéger les données recueillies par un robot en exploitation demande de limiter la collecte, contrôler les accès, chiffrer les échanges et définir une durée de conservation.
Pour détecter un changement de distribution, on compare données de fonctionnement aux références, surveille statistiques et performances, puis déclenche une analyse lorsque l’écart dépasse un seuil documenté.
Après une simulation, les données du système réel montrent ce que les hypothèses oubliaient : bruit, frottement, latence, personnes, météo et défauts matériels.
Synchroniser les données d’un robot en fonctionnement réel consiste à aligner horloges, mesures et événements pour reconstituer correctement l’ordre des faits.
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