Pourquoi les données du système réel sont-elles utiles après une simulation ?

Confronter modèle et terrain

On compare sortie simulée et mesures réelles pour repérer les écarts qui demandent calibration ou nouvelle règle.

Tester un freinage de base mobile

Le simulateur prévoit une distance courte, mais le sol humide et la latence d’arrêt l’allongent en production.

Le réel ne sert pas seulement à confirmer

Échecs, cas rares et conditions limites sont aussi précieux que les parcours réussis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que les données du système réel pour un robot ?
• Comment synchroniser les données d’un robot en fonctionnement réel ?
• Comment protéger les données recueillies par un robot en exploitation ?
• Comment détecter un changement de distribution dans les données d’un robot ?

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