Quelles vérifications effectuer avant d’activer les moteurs d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Avant d’activer les moteurs, vérifier arrêt d’urgence, espace libre, freins, alimentation, température, capteurs, communication, limites de mouvement, outil et état logiciel, puis valider un essai sans charge.
Contrôler la puissance
Tension, courant disponible, batterie, convertisseurs et protections sont dans leur plage. Les actionneurs ne sont pas libérés si une réserve d’arrêt manque.
Vérifier la chaîne
Encodeurs, inertiel, position initiale, réseau, paramètres et watchdog répondent avec des données cohérentes. Les versions attendues sont comparées à la configuration.
Inspecter la zone
Obstacle, personne, outil engagé et limites physiques sont vérifiés. Un mouvement lent et réversible confirme la réponse avant l’autorisation complète.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST