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Pour filtrer un signal sans dégrader la boucle, on choisit une bande passante qui réduit le bruit tout en conservant dynamique utile, puis on mesure retard, phase, saturation et réponse aux changements rapides.
Pour un capteur de force, on compare plage, résolution, bruit, bande passante, isolation, dérive thermique et surcharge aux forces et fréquences de la tâche. L’architecture doit protéger la mesure sans retarder la réaction attendue.
Avant une mission, on applique signaux connus, charges, températures, perturbations et défauts, puis on compare gain, bruit, latence, plage et repli aux exigences de la commande.
Le conditionnement de signal adapte la sortie d’un capteur pour qu’un robot puisse la lire : amplification, filtrage, isolation, conversion et protection sont ajustés au calculateur.
Détecter un défaut de conditionnement de signal consiste à comparer niveau, bruit, saturation, dérive et cohérence avec les autres mesures pour isoler l’électronique ou le capteur.
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