Domaine
Communication temps réel
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment mesurer la latence d’une boucle robotique distribuée ?
La latence se mesure en horodatant émission, réception, traitement et commande avec une référence cohérente, puis en analysant moyenne, dispersion et extrêmes sous charge et trafic représentatifs.
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Que faire lorsqu’un robot perd sa communication avec un composant ?
Après perte de communication, le robot détecte l’événement, passe dans l’état prévu et signale la cause. Il maintient, réduit ou arrête le mouvement, puis ne reprend qu’après reconnexion contrôlée et cohérence vérifiée.
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Comment choisir entre communication filaire et sans fil pour un robot ?
Filaire et sans-fil se comparent sur latence, fiabilité, mobilité, énergie, installation, interférences, sécurité et maintenance. Une télémétrie tolérante ne donne pas automatiquement une liaison suffisante pour une commande critique.
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Pourquoi chiffrer une communication robotique même sur un réseau interne ?
Même sur un réseau interne, un équipement, compte ou défaut de configuration peut être compromis. Le chiffrement protège confidentialité et intégrité en complément de l’authentification et de la segmentation.