Domaine de connaissance
Questions du domaine
5 résultats
La boucle de fonctionnement d’un robot répète observation, estimation, décision, commande, action et vérification jusqu’à réussite, arrêt, repli ou intervention.
Une boucle détecte la fin d’une tâche en vérifiant critères d’état, résultat, tolérance, temps, ressources et absence de travail restant, avec confirmation indépendante si nécessaire.
Lors d’une interruption, une boucle robotique sauvegarde l’état utile, préempte les actions compatibles, passe par un état sûr et reprend seulement après vérification et autorisation.
Les défauts injectés révèlent comment une boucle réagit aux capteurs faux, retards, pertes, saturations et pannes et vérifient qu’elle reste sûre hors du scénario nominal.
Une boucle robuste prévoit les valeurs absentes, les limites de commande et la reprise après redémarrage afin de ne pas transformer une anomalie en mouvement imprévu.
Une question plus précise ?